Selo u neposrednoj blizini Ibarske magistrale, na levoj obali reke Ibar, udaljeno od Leška oko 1 km. Površina sela je 939 hektara. Okuženo je brdima: Spasevica nadmorske visine 553 m, Gulisko brdo 553 m, na jugu je Strmac 538 m, nadmorske visine i Ravni 610 m nadmorske visine. Srednja nadmorska visina je 538 m.
Selo je povezana asfaltnim putem preko mosta na Ibru i dalje makadamom. Kako je selo dobilo naziv ne zna se tačno, postoje dve pretpostavke, prva, da naziv sela potiče od četinarskog drveća, bora, pa otuda Borova; nije isključena ni druga mogućnost da naziv sela potiče i od starog srpskog imena Boro (antropolim), verovatno ime starešine roda ili osnivača sela.
Stanovnici Borove bave se uglavnom zemljoradnjom, stočarstvom i voćarstvom. U selu je do 2004. godine, po nezvaničnim podacima živelo oko 300 stanovnika u oko 70 domaćinstava. Današnji rodovi su: Veljovići, Petrovići, Markovići, Minići, Ivanovići, Tijanići, Vasiljevići, Ćirkovići, Stefanovići, Stojanovići, Avramovići Radojevići, Uroševići, Simonovići i Anisijevići.