Село у непосредној близини Ибарске магистрале, на левој обали реке Ибар, удаљено од Лешка око 1 км. Површина села је 939 хектара. Окужено је брдима: Спасевица надморске висине 553 м, Гулиско брдо 553 м, на југу је Стрмац 538 м, надморске висине и Равни 610 м надморске висине. Средња надморска висина је 538 м.
Село је повезана асфалтним путем преко моста на Ибру и даље макадамом. Како је село добило назив не зна се тачно, постоје две претпоставке, прва, да назив села потиче од четинарског дрвећа, бора, па отуда Борова; није искључена ни друга могућност да назив села потиче и од старог српског имена Боро (антрополим), вероватно име старешине рода или оснивача села.
Становници Борове баве се углавном земљорадњом, сточарством и воћарством. У селу је до 2004. године, по незваничним подацима живело око 300 становника у око 70 домаћинстава. Данашњи родови су: Вељовићи, Петровићи, Марковићи, Минићи, Ивановићи, Тијанићи, Васиљевићи, Ћирковићи, Стефановићи, Стојановићи, Аврамовићи Радојевићи, Урошевићи, Симоновићи и Анисијевићи.
